Музей в Кропоткине вырос из общественного краеведческого центра. Первые экспонаты собирали местные учителя, краеведы и жители, передававшие в фонд семейные реликвии, документы и предметы быта. Официальной датой основания считается 28 мая 1970 года.
В 1970-х гг музей получил статус государственного и переехал в здание бывшего купеческого особняка начала XX века — памятник архитектуры, который стал идеальной площадкой для размещения экспозиций.
Сегодня музей входит в структуру муниципальных учреждений культуры и продолжает активно развиваться, расширяя фонды и создавая новые выставочные проекты.
Экспозиции музея охватывают историю региона от древности до современности. Здесь представлены:
Музей активно проводит экскурсии, лекции, временные выставки, встречи с краеведами и образовательные программы для школьников.
Музей регулярно проводит интерактивные программы и временные выставки.