История крепости уходит в глубокую древность. На месте современного Азова в IV веке до н. э. существовал греческий Танаис — крупный торговый центр. Позднее здесь располагались генуэзская колония Тана и турецкая крепость Азак.
В XVII веке крепость стала ареной масштабных военных событий. В 1695–1696 годах Пётр I предпринял два Азовских похода, стремясь получить выход к морю. После второй осады крепость была взята, что стало важнейшим шагом в создании российского флота.
Однако по Прутскому договору 1711 года Азов вновь отошёл Османской империи. Окончательно город вошёл в состав России в 1774 году по Кючук‑Кайнарджийскому миру. Земляные укрепления XVIII века — то, что сохранилось лучше всего и что можно увидеть сегодня.
Сегодня крепость — это большой историко‑ландшафтный комплекс под открытым небом. Сохранившиеся земляные валы, бастионы и рвы образуют впечатляющее пространство для прогулок и изучения истории.
Территория благоустроена: проложены дорожки, установлены информационные стенды, организованы смотровые площадки. Здесь проходят экскурсии, фестивали, военно‑исторические реконструкции и городские праздники.
Крепость входит в состав Азовского музея‑заповедника и является одной из самых посещаемых точек города.
На территории крепости регулярно проходят реконструкции Азовских походов, собирающие участников со всей страны.
