Парк возник на месте сада при Владикавказской крепости в первой половине XIX века. Датой основания обычно называют 1830 год.
Верхняя терраса (раньше «Монплезир») и бульвар были заложены в 1840‑е годы, а нижняя терраса оформилась в 1890‑х годах благодаря инициативе полковника М. Р. Ерофеева, который организовал здесь велодром, фонтан и веранду для оркестра.
В 1939 году парк получил современное имя в честь осетинского поэта Коста Хетагурова.
Сегодня парк — центральная рекреационная зона Владикавказа: аллеи, пруды с лодочной прогулкой, детский комплекс аттракционов и несколько скульптурных композиций. Нижняя терраса выходит на берег Терека и открывает виды на горы; верхняя терраса хранит старые деревья и тихие прогулочные маршруты. Парк регулярно используется для городских праздников и культурных мероприятий.
Для туриста. Планируйте 30–90 минут на прогулку: 30 минут хватит на быстрый обход прудов и фото, 1–1,5 часа — на неспешный маршрут по обеим террасам с остановками в кафе и у смотровых площадок.