Отдел истории казачества открыт в начале 2000‑х как часть Ставропольского государственного краеведческого музея; формирование экспозиции началось с выставки «Казачество возрождается» в 2000 году, а в 2002 году отдел официально заработал на базе частной коллекции атамана В. А. Есаулова.
Экспозиция занимает помещение рядом с железнодорожным вокзалом и демонстрирует образцы холодного и огнестрельного оружия, награды, предметы быта, диораму станицы конца XVIII века и реконструкции казачьих интерьеров. Музей активно проводит тематические экскурсии и мероприятия, включая военно‑патриотические программы.
Музей удобно сочетать с прогулкой от вокзала: осмотр занимает 30–60 минут, после чего можно продолжить маршрут по центру города.