Памятник установили в 1904 году по инициативе Донского казачьего войска. Скульптором стал М. М. Антокольский, один из самых известных мастеров своего времени. Монумент появился в период, когда Новочеркасск активно укреплял статус казачьей столицы, и образ Ермака — первопроходца, воина и символа казачьей удали — идеально вписывался в эту концепцию.
В советские годы памятник пережил непростые времена: его не разрушили, но он оказался на периферии внимания. Лишь в конце XX века объект вновь стал частью городского культурного пространства. Сегодня он включён в официальные туристические маршруты и считается одним из ключевых символов Новочеркасска.
Сейчас памятник Ермаку — это тихое, атмосферное место, куда приходят и туристы, и местные жители. Фигура атамана, обращённая к степи, создаёт ощущение движения и внутренней силы. Рядом удобно сделать остановку во время прогулки по историческому центру: отсюда открывается один из лучших видов на окрестности города.
Монумент расположен недалеко от Вознесенского войскового собора, поэтому его легко включить в пеший маршрут. Это точка, где можно почувствовать дух казачества не через музейные витрины, а через пространство и символы.
Место вокруг монумента — одно из самых фотогеничных в городе, особенно на закате.